一、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器概述羅托克電動(dòng)執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為動(dòng)力的一種履行器，接受調(diào)度表面等的電信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的大小改動(dòng)操作量，使輸入或輸出控制方針的物料量或能量改動(dòng)，抵達(dá)自動(dòng)調(diào)度目的。

在工業(yè)出產(chǎn)中，電動(dòng)調(diào)度閥運(yùn)用最廣泛。電動(dòng)調(diào)度閥是由履行安排和調(diào)度安排（閥）兩部分構(gòu)成。閥部分在前面已有介紹，因此，在電動(dòng)調(diào)度閥中只介紹電動(dòng)履行安排。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)

長(zhǎng)處：羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力取用便利，動(dòng)作靈敏，信號(hào)傳輸速度快，適合于遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳送，便于與電子計(jì)算機(jī)協(xié)作運(yùn)用。

缺點(diǎn)：羅托克電動(dòng)執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)凌亂，價(jià)格貴。

二、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器作業(yè)原理

下面扼要介紹一下直行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器和角行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器。

直行程與角行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的作業(yè)原理是接納調(diào)度器或其它表面送來(lái)的4~20毫安的規(guī)范值流電信號(hào)，經(jīng)履行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等，完結(jié)自動(dòng)調(diào)度的任務(wù)。這兩種履行器以前都是由伺服放大器與履行安排兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、作業(yè)原理和運(yùn)用辦法都是類(lèi)似的，差異僅在于，一個(gè)輸出位移（推力），一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。

三、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的要求

（1）對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的履行安排要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于輸出為直線位移的履行安排要有足夠的力，以便打敗負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門(mén)，其密封填料壓的比較緊，長(zhǎng)時(shí)間封閉之后在開(kāi)啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動(dòng)作速度并不一定很高，因?yàn)榱髁空{(diào)度和控制不需求太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡(jiǎn)單些。

（2）減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿安排或電磁制動(dòng)器。有了這樣的辦法，在意外停電時(shí)，閥位就能保持在停電前的方位上。

（3）停電或調(diào)度器發(fā)生毛病時(shí)，應(yīng)該可以在履行器上進(jìn)行手動(dòng)操作，以便采納應(yīng)急辦法。為此，必須有離合器及手輪。

（4）在履行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，為了給調(diào)度器供應(yīng)自動(dòng)跟蹤根據(jù)（跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需求），履行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是履行器本身方位反應(yīng)的需求，也是閥位指示的需求。

（5）為了保護(hù)閥門(mén)及傳動(dòng)安排不致因過(guò)大的操作力而損壞，履行器上應(yīng)有限位設(shè)備和約束力或轉(zhuǎn)矩的設(shè)備。

除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門(mén)特性協(xié)作，最好能在履行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)協(xié)作，最好能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來(lái)還有帶PID運(yùn)算功用的履行器，這就是所謂“數(shù)字履行器”和“智能履行器”。

現(xiàn)在運(yùn)用最廣泛的還是模擬式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，其間以我國(guó)電動(dòng)單元組合表面里的DKJ（輸出為轉(zhuǎn)角）和DKZ型（輸出為直線位移）最為廣泛。

四、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的分類(lèi)

1.DKJ及DKZ型羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ型羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，是DDZ型電動(dòng)單元組合表面中的履行單元，它接納上位表面的控制信號(hào)，自動(dòng)完結(jié)調(diào)度任務(wù)，廣泛地運(yùn)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動(dòng)操作器，可完結(jié)調(diào)度系統(tǒng)“手動(dòng)——自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。

DKZ型直行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器選用“S”型電動(dòng)履行安排開(kāi)發(fā)的新技術(shù)：用精細(xì)導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處專(zhuān)用集成電路組成的WF-S型方位發(fā)送器。因此，電動(dòng)履行安排不僅在可靠性、精度、負(fù)載才能、信號(hào)質(zhì)量系數(shù)等功能方面比本來(lái)產(chǎn)品有了很大進(jìn)步，而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的含義。  

2.積分式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

最簡(jiǎn)單的羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，只是由電容分相電路構(gòu)成，沒(méi)有前置放大器，直接靠開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)控制電機(jī)。

3.滾切電機(jī)式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

以一般異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以履行器里不得不必較凌亂的減速器。

4.多轉(zhuǎn)式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)羅托克電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)辦法為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超越360度，適合于閘閥、截止閥等被控方針，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)履行安排比較特別，它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器或直行程羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，乃至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級(jí)減速后輸出力（矩）增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。

5.永磁低速同步電機(jī)式履行器

用永磁低速同步電安排成的履行器，以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程履行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型履行器也用永磁低速同步電安排成。

6.數(shù)字式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器

為了直接和計(jì)算機(jī)協(xié)作，近來(lái)呈現(xiàn)了數(shù)字式羅托克電動(dòng)執(zhí)行器，它的輸入信號(hào)是脈沖方法，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)峻的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能因?yàn)闊_而呈現(xiàn)差錯(cuò)，所以履行器依然要有方位反應(yīng)信號(hào)，一般也是以直流4~20mA的規(guī)范信號(hào)方法送回計(jì)算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開(kāi)度。

五、羅托克電動(dòng)執(zhí)行器選用須知

1.根據(jù)閥門(mén)所需的扭力確認(rèn)羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力 

閥門(mén)啟閉所需的扭力決議著羅托克電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由運(yùn)用者提出或閥門(mén)廠家自行選配，做為履行器廠家只對(duì)履行器的輸出扭力擔(dān)任，閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、作業(yè)壓力等要素決議，但因閥門(mén)廠家加工精度、裝置工藝有所差異，所以不同廠家出產(chǎn)的同規(guī)范閥門(mén)所需扭力也有所差異，即使是同個(gè)閥門(mén)廠家出產(chǎn)的同規(guī)范閥門(mén)扭力也有所不同，當(dāng)選型時(shí)履行器的扭力選擇太小就會(huì)構(gòu)成無(wú)法正常啟閉閥門(mén)，因此羅托克電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力規(guī)模。 

2.根據(jù)所選羅托克電動(dòng)執(zhí)行器確認(rèn)電氣參數(shù)

因不同履行器廠家的電氣參數(shù)有所不同，所以規(guī)劃選型時(shí)一般都需確認(rèn)其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，效果控制系統(tǒng)與羅托克電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配構(gòu)成作業(yè)時(shí)空開(kāi)跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等毛病現(xiàn)像。